软机器人工程：自动化的终极理

自上世纪60年代美国第一台工业机器人诞生以来，历经50余年，机器人产业经过初始阶段的低迷，在近些年开始迅速崛起并日趋完善。目前，机器人分为四类，即工业机器人、服务机器人、仿生机器人和智能机器人。机器人技术也被人们誉为“最高意义上的自动化”、“人类社会的里程碑”、“制造业皇冠顶端的明珠”。

什么是机器人工程专业？
据东北大学招办王宏阳老师介绍，机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展趋势而设立的一个新兴专业，属于典型的新工科专业，具有很强的新颖性、综合性和实践性。2016年被教育部批准成为本科新专业，是教育部重点扶持的新专业之一，近年来得到了社会的广泛关注。

机器人工程是一门在真实世界环境下将感知、决策计算和执行驱动组合在一起的应用交叉学科和技术。机器人工程专业是以控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术、材料科学与工程、生物医学工程和认知科学等学科中涉及的机器人科学技术问题为研究对象，综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和技术，研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等学术问题的一个多领域交叉的前沿学科。

机器人工程专业学什么？
关于目前高校机器人工程专业开设的课程，东南大学自动化学院党委副书记兼副院长金立左老师说：“目前不少高校开设了这个专业，专业课程内容不同点主要体现在大类基础和系统综合设计课程内容上，大致分两类：电气与计算机类（AI机器人）和机电类（机械电子与机构）。相同之处在于强调实验和实践，强调嵌入式软件编程，开设课程一般覆盖统一机器人学（Unified Robotics）涉及的换能、感知、驱动和导航，还有面向智能制造的工业机器人系统课程。”

由于机器人工程专业是个交叉学科，每个学校的行业背景、研究基础和优势学科各不相同，培养方案和课程体系也不尽相同，这从机器人工程专业在各校的所属院系可见一斑。例如，东南大学的机器人工程专业开设在自动化学院，东北大学则开设在机器人科学与工程学院，中国矿业大学是开设在机电工程学院。所以各校本科阶段具体的课程设置还是有差异的，感兴趣的同学可以查看具体的高校专业和课程设置情况。

智能科学与技术偏“软” 机器人工程偏“硬”
机器人工程、智能科学与技术都是新工科中的热门专业，看似和人工智能、机器人有关，它们有什么相同点和不同点呢？

智能科学与技术和机器人工程都是工学专业，都是以研究和发展人工智能理论和技术为目标的新兴学科。从专业目录中的所属门类看，智能科学与技术专业属于计算机类下的特设专业，而机器人工程专业是2016年教育部新增本科专业，属于自动化类下的特设专业。

关于二者的区别，东北大学王宏阳老师说：“某种程度上来说，智能科学与技术专业是让机器通过一定的方式判断、决策并控制机器人如何行动，是研究大数据分析、智能决策，以算法加软件为主，研究对象偏‘软’；而机器人工程专业是集信息、电子、计算机、控制和机械及认知生物等技术为一体，以研发出能够最大限度模拟生物体的机电控一体化智能系统为目标，所研究的对象更偏‘硬’一些”。